Автоматизированный способ кладки с оценкой характеристик его производительности и качества

В статье представлен способ использования шарнирного робота-манипулятора со строительным 3D-принтером для автоматизации кладки кирпича с использованием традиционного водоцементного раствора. В статье поэтапно описаны все действия, которые нужно проделать с роботом-манипулятором для того, чтобы построить кирпичную колонну, схожую с реальной, без использования рук. Колонна, по предварительным данным, должна выдерживать максимальную нагрузку, примерно равную той, которую выдержала бы колонна из того же материала, но сделанная человеком. Позже сравниваются свойства 6-ти построенных кирпичных колонн, половина из которых построена роботом, а другая часть – человеком. Также рассмотрены все достоинства и недостатки автоматизированного метода возведения каменных конструкций. В ходе работы были выявлены такие показатели, как время кладки, предел прочности конструкции, а также их сравнение с показателями конструкций, возведенных физическими усилиями.